Robotisering wordt in de akkerbouw nog niet grote schaal toegepast. Sterker nog, de technieken lopen vooral op proefboerderijen en de ontwikkeling staat daarmee nog in de kinderschoenen. Toch gebeurt er wel degelijk het één en het ander. Vraagstukken op het gebied van bodem en een tekort aan personeel kunnen robotisering weleens in de hand werken. Op een speciale demonstratiedag kon Delphy Akkerbouw Zuidoost machines in werking tonen in slateelt en in jong maisgewas.
Bodemvraagstukken
Met het project ‘Perceelemissie Noord-Brabant’ willen samenwerkende partijen akkerbouwers, vollegrondsgroentetelers en houtig klein fruittelers op zand handvatten geven om emissies naar grond- en oppervlaktewater te beperken. Het moet gaan om technische, praktische en haalbare maatregelen. Op verzoek van de provincie wordt er ook nadrukkelijk gekeken naar innovaties en de toepassing ervan te bevorderen. De blik op lichte autonome voertuigen is daarbij logisch.
Welke robots rijp voor de praktijk?
De Dino van Naïo en de Agbot van AgXeed zijn inmiddels praktijkrijp, al moet er op bepaalde nog wel werden worden geoptimaliseerd. De Dino van Naïo, die door Abemec naar Nederland wordt gehaald, zit op een werktijd van acht uren. De robot schoffelt tussen de rijen op basis van de cameratechniek van Garford. “Onder de Dino hangt een schoffelbalk om te ‘sideshiften’. De werkbreedtes 1,50, 1,70 en 2,25 meter zijn mogelijk. De robot werkt op basis van ingevoerde ab-punten”, legt Jan Loeffen van Abemec uit. Volgend voorjaar wordt de Dino uitgevoerd met de InRow-tool van Garford.
De prijs van de Dino als werktuigdrager is 125.000 euro, met de InRow-techniek komt daar nog 25.000 euro bovenop. De techniek van Garford herkent de planten niet, maar plaatst een raster tussen de rijen de planten, zodat de computer weet waar die het gewas kan verwachten. Dit kan tot acht millimeter nauwkeurig. Dat gaat dan met groen en blauwe kruisjes. Hoe beter er geplant of gezaaid is, hoe beter het resultaat. Het zaaien heeft uiteindelijk grote invloed op het schoffelresultaat, stellen de deskundigen van importeur Homburg.
Agbot met rotorkopeg van Amazone
De AgBot van AgXeed was een ware publiekstrekker heeft een elektrische aandrijflijn. “Honderd kilowatt op basis van zevenhonderd Volt”, vertelt Philipp Kamps van AgXeed. De robot staat op 620 millimeter brede rupsen van Zuidberg. Het hefvermogen aan de voorkant is driehonderd kilo, de achterhef zit op achthonderd kilo. Voor de demonstratie is de Agbot uitgevoerd met een rotorkopeg van Amazone. In de configuratie moeten de veldgrenzen worden ingemeten. “Met stekende bochten is het te allen tijde mogelijk om de waarden te overrulen als de hef te laag hangt of dat het te snel gaat.”
De Farmdroid FD20 is een zaai- en schoffeltechniek met een werkbreedte van drie meter op basis van gps, die in Europa op al zo’n honderd plekken voor een behoorlijke besparing in handarbeid. De robot wordt elektrisch aangedreven met behulp van een accu, die wordt gevoed door een zonnepaneel. De machine zaait suikerbieten in een vooraf vastgesteld rasterpatroon. Tot dusver zit de crux nog in stabiel weer en de beperkte werksnelheid. De kosten liggen op ongeveer 75.000 euro.
Wat hangt er verder nog in de lucht?
Een aantal technieken nadert inmiddels praktische uitrol. Pixelfarming Robotics is inmiddels bezig met de ontwikkeling van een tweede robot. De ontwikkeling van deze ‘RobotOne’ hangt samen met de wens voor een chemievrije onkruidbestrijder. Volgens Arend Koekkoek van ontwikkelaar Idea-X kan de robot vijf personen op een wiedbed vervangen, door gebruik te maken van autonoom bewegende armen. “De robot is uitgevoerd met tien armen met een maaikop, die heel nauwkeurig kunnen maaien en zowel horizontaal als verticaal beweging.
Door middel van camera’s kun je de robot alles leren, maar je zal het hem echt moeten uitleggen.” Deeplearning is uiteindelijk de clue. “Maar met robots ontkom je ook niet met het werken met een drone”, constateert Koekkoek. “Wij zijn ook bezig met het opbouwen van een data bank, maar een teler kan met een telefoon ook al heel veel.” De robot heeft een werkbreedte van 3,20 meter en kans dus op vaste rijpaden. De werksnelheid is één hectare per uur. “De toepassing is in row, of er dicht langs. De maaikop is ook uitgevoerd met een opvangbak voor het maaisel.” Het gewicht van de robot van Pixelfarming Robotics is vijftien honderd kilo. De prijs is ongeveer 185.000 euro.
Farmertronics eTrac
De driewielige eTrac van Farmertronics draait inmiddels al met een Eco Clipper in de fruitteelt. Dit is een elektrisch maaidek met een breedte van twee meter die door zes 400 VAC motoren is aangedreven. “De eTrac hebben we ontwikkelt voor schoffelen, maaien en zaaien. De accu gaat tot een werktijd van acht uren op een vier kiloWatt motor. Dat moet zes kiloWatt worden”, vertelt Thieu Berkers van Farmertronics. Voor de demonstratiedag is de eTrac uitgevoerd met een elektrostatisch spuitsysteem van KWH Holland met pulserende doppen. “We laten zien dat het kan. De vraag is: wat mag er wettelijk gezien? Onbemand moet natuurlijk ook wennen. In mijn ogen moeten we kijken wat wel kan en niet wat er niet kan.”
Tekst en beeld: Martin de Vries
